ZČU
Automatické řízení 1 (AŘ1)
| Kredity: | 4 ( Přednášky: 2, Cvičení: 2) |
|---|---|
| Semestr: | ZS |
| Zakončení: | zp; zk |
| Garant: | Tůma František |
| Přednášející: | Tůma František |
| Cvičící: | Tůma František, Hanzlíček Zdeněk, Škarda Radek |
Anotace
Kurs AŘ1 buduje ucelenou teorii automatického řízení spojitých lineárních dynamických systémů. Systém a jeho vnější-vnitřní popis, počítačové simulace. Základní typy řízených soustav a jejich dynamické vlastnosti - statická, přechodová, impulsní a frekvenční charakteristika, identifikace parametrů. Transformace blokových schemat. Stabilita - algebraická a frekvenční kritéria. Kvalita - integrální kritéria. Geometrické místo kořenů. Syntéza optimálních zpětnovazebních řídicích systémů pro průmyslové aplikace, regulátor PID a jeho optimální nastavení.
Přehled látky
| Stránky AŘ1 jsou od 12.12.2007 umístěny na portálu ZČU (portal.zcu.cz), proto budou veškeré aktuální informace, studijní materiály pouze tam. |
Zde umístěné dokumenty nemusí být aktuální!
Soubory ke stažení
| Soubory .PDF | |
|---|---|
| Meda4.pdf | Meda snadno a rychle |
| ot_cv.pdf | Sbírka příkladů |
| Soubory .ZIP | |
| frekchar.zip | M-file pro výpočet frekvenční charakteristiky |