Studentské práce
Detail studentské práce
Název: | Vizualizace víceosého sériového manipulátoru v prostředí Virtual Reality Toolbox softwarového nástroje Matlab |
---|---|
Typ práce: | Bakalářská práce |
Obor: | AŘ |
Rok zadání: | 2009/2010 |
Zadáno: | zadáno Hrdina Jan |
Dokončeno: | dokončeno |
Zadavatel: | Švejda Martin |
Detail
Pokyny pro vypracování:
- Sestavte simulační model víceosého seriového manipulátoru v nástroji SimMechanics v Matlabu.
- Seznamte se s prostředím Virtual Reality Toolbox (VRML viewer, VRML editor, …).
- Sestavte virtuální model víceosého sériového robotu z dodaných komponent (součásti robota exportované do VRML (Virtual Reality Modeling Language) z nákresu v CADu) a propojte virtuální model ze simulačním modelem v SimMechanicsu.
- Ověřte funkčnost vizualizace pro jednoduchý pohyb koncového efektoru robota (přímka, kružnice,…)
- K práci bude přiložen videozáznam prokazující funkčnost virtuálního modelu a jeho propojení na model simulační.
Literatura:
- M. Goubej, M. Švejda: Řízení pohybu manipulátoru AGEBOT ve dvou osách, výzkumná zpráva k projektu MPO FR-TI1/174 (FR-TI1_174_4-2DPohyb.pdf)
- Součásti robota exportované do VRML z nákresu v CADu
- Robert Grepl: Modelování mechatronických systémů v Matlab/SimMechanics (Univerzitní knihovna Bory)