ZČU
Studentské práce
Detail studentské práce
| Název: | Heuristické metody pro optimalizaci |
|---|---|
| Typ práce: | Diplomová práce , Bakalářská práce , Projekt 5 , Projekt 4 |
| Obor: | AŘ |
| Rok zadání: | |
| Zadáno: | volné |
| Dokončeno: | |
| Zadavatel: | Švejda Martin |
Detail
- kinematikcá/dynamická optimalizace kin. architektur robotů
- řešení optim. úloh prostřednictvým negradientních heuristickýh metod (Genetické alg., Simulated Annealing, Particle swarm optimization, Gravitational search alg.)
- Literatura:
- Sciavicco, L. and Siciliano, B.: Modelling and Control of Robot Manipulators
- M. Švejda: Kinematika robotických architektur
- Khalil, W. and Dombre, E.: Modeling, Identification and Control of Robots
- Pakize Erdogmus and Metin Toz : Serial and Parallel Robot Manipulators -Kinematics, Dynamics, Control and Optimization