Studentské práce
Detail studentské práce
Název: | Využití laserového rovinného scaneru vzdálenosti pro účely navigace mobilního 3-kolového robota. |
---|---|
Typ práce: | Projekt 5 , Projekt 4 , Semestrální práce |
Obor: | |
Rok zadání: | |
Zadáno: | volné |
Dokončeno: | |
Zadavatel: | Jelínek Libor |
Detail
Cílem práce je:
1) Analýza vlastností, konfigurace, signálů a dat ze vstupů a výstupů laserového rovinného scaneru vzdálenosti URG-04LX-UG01 a jeho efektivní připojení k mikrokontroleru Arduino / Raspberry Pi / BeagleBone a přímo k PC
2) Vytvoření programu pro zpracování signálů a dat pro účely navigace mobilního 3-kolového robota
3) Vytvoření vizualizačního programu na PC pro zobrazení simulačních výsledků.
Úroveň splnění jednotlivých bodů zadání dle účelu práce (PRJ4-zjednodušené, BP-kompletní)