Studentské práce
Detail studentské práce
Název: | Identifikace elektromechanických systémů |
---|---|
Typ práce: | Spolupráce / brigáda , Semestrální práce , Projekt 4 , Projekt 5 , Bakalářská práce , Diplomová práce |
Obor: | AŘ |
Rok zadání: | |
Zadáno: | volné |
Dokončeno: | |
Zadavatel: | Goubej Martin |
Detail
Téma práce souvisí s vývojem algoritmů pro automatické seřizování regulátorů pro řízení pohybu v pohonech manipulátorů, robotů, obráběcích strojů a obecně mechatronických systémů.
Nedílnou součástí těchto algoritmů - autotunerů - je tvorba matematického modelu řízené soustavy, který je nutné získat v procesu experimentální identifikace.
Cílem práce je seznámit se s metodami experimentální identifikace vhodnými pro mechanické systémy, vybrané metody otestovat v úlohách modelování elektromechanických soustav na simulovaných datech a na základě experimentů s reálnými stroji a roboty v laboratořích NTIS/KKY.
Příklad identifikace ve frekvenční oblasti - automatické získání modelu pohonu s pružnou zátěží