Přejít na obsah

Studentské práce

Detail studentské práce

Název: Tracking přistávací plošiny pomocí kamerových dat
Typ práce: Diplomová práce , Bakalářská práce , Projekt 5 , Projekt 4 , Semestrální práce
Obor:
Rok zadání:
Zadáno: volné
Dokončeno:
Zadavatel: Neduchal Petr

Detail

Cílem práce je řešit úlohu trackingu předmětu (například přistávací plochy) za účelem bezpečné navigace robota (drona) na toto místo.

  • Student se seznámí s problematikou zpracování obrazu z kamery
  • Student se seznámí s metodami pro tracking objektů
  • Student implementuje vybrané metody a otestuje je ve virtuálním prostředí. V případě funkčnosti může následovat práce na rozchození dostupných dronů a na otestování algoritmu na skutečném dronu.
  • Implementace budep rovedena v ránci Robotic Operation System (ROS1 nebo ROS2) v jazyce Python nebo C++

V případě dotazů neváhejte napsat.