Přejít na obsah

Robotický lachtan

Unikátní hi-tech model robotického lachtana je postaven na základě profesionálního portálového 3-osého manipulátoru. Robot balancuje s míčem na tenké jehle. Poloha míče je snímana pomocí tří ultrazvukových čidel. V případě výpadku jednoho čidla, řídicí systém odhaduje polohu míče pouze ze dvou měření. Robot je řízen systémem REX.