Robotics

V běžných průmyslových se používájí univerzální robotické architektury velkých světových výrobců (Fanuk, Mitsubishi, ...) V některých případech je však nutné vyvinout speciální architertkury manipulátorů z důvodu omezeného prostoru agresivního prostředí, atd. Skupina oddělení automatického řízení je schopna pokrýt celý cyklus vývoje takových speciálních robotů, který typicky obsahuje:

• Výzkum speciálních architektur (optimalizace pracovního prostoru, kinematická a dynamická analýza)
• Realistická 3D simulace včetně systému řízení
• Vyběr komponent, zajištění výroby mechanické části a kompletace
• Vývoj a implementace systému řízení dle požadavků dané aplikaca
• Vývoj operátorského rozhraní (3D HMI), možnost vzdáleného ovládání

Flash Player

Flash Player

Vybavení laboratoří pro výzkum a vývoj v oblasti robotiky

Studenti jsou během studia zapojováni v rámci projektů, semestrálních, bakalářských či diplomových prací do všech etap vývoje moderních robotických architektur. Mají k dispozici komponenty předních světových výrobců i některé prototypové modely. Vybavení laboratoří robotiky obsahuje např.:

• Testovací stand pro elektrické pohony, 3-osý portálový robot Schneider Electric+Berger-Lahr
• Elektrické pohony: B&R, Allen-Bradley, Telemecanique, Servida, Maxon, MEZ
• Frekvenční měniče: B&R Acopos, Allen-Bradley Kinetix, Schneider Electric Lexium, Maxon EPOS, DES
• Programovatelné automaty: B&R X20, Allen-Bradley Compact Logix, ICPDAS WinCon, WinPAC, Allen-Bradley, Siemens
• Průmyslová PC: Advantech, NEXCOM
• Softwarové vybavení: vlastní řídicí systém REX, Matlab/Simulink/Simmechanics, Maple, Mathematica/Modelica, MS Visual Studio, LabView, Genesis, Indusoft, firemní vývojová prostředí dodávaná výrobci PLC
• Piezoelektrické aktuátory
• Šestiosý lanový robot
• Paralelní čtyřosý manipulátor pro náročné přesné aplikace typu 'pick and place'

Reference - řešené projekty s průmyslem

• Návrh robotu včetně řízení pro průmyslové odmašťovací a odlakovací stroje (Eurotec JKR s.r.o)
• Návrh a řízení robotů pro automatickou detekci svárů potrubí jaderných elektráren (ÚJV Řež)
• Návrh a řízení testovacích stendů pro automobilový průmysl (ZF Engineering)
• Vývoj řízení lanových robotů jevištní techniky (ZAT a.s.)