Řízení a využití bezpilotních leteckých prostředků (RVB)
Kredity: | 3 ( Přednášky: 3, Cvičení: 0) |
---|---|
Semestr: | LS |
Zakončení: | zk |
Anotace
Seznámit s kybernetickými a geomatickými aspekty provozu bezpilotních leteckých prostředků, jako je návrh řídicího algoritmu, zpracování senzorových dat, orientace v prostoru nebo práce s geodaty.
Přehled látky
Číslo přednášky | Název přednášky |
1 | Úvod do zpracování obrazu |
2 | Simultánní lokalizace a mapování |
3 | Vizuální Simultánní lokalizace a mapování |
Soubory ke stažení
Soubory .PDF | |
---|---|
RVB_LECTURE_CV.pdf | |
RVB_LECTURE_SLAM.pdf | |
RVB_LECTURE_VSLAM.pdf |