Přejít na obsah

Boucek-zdenek

Kontakt

jméno: Zdeněk Bouček
telefon:
37763 2558
kancelář:
UN504


e-mail: zboucek@ntis.zcu.cz

Ing. Bouček Zdeněk

 

Vedené studentské práce

název typ
rok
zadavatel
obor
zadáno
Drone swarm control PRJ4 PRJ5 BP DP
2020/2021
Bouček Zdeněk
dokončeno (Ondřej Benda)
Optimální řízení dronu PRJ4 PRJ5 BP DP
2023/2024
Bouček Zdeněk
zadáno (Jiří Praum)
Sledování dronu PRJ5 BP DP PRJ4
2023/2024
Bouček Zdeněk
zadáno (Jakub Herman)
Sledování trajektorie dronem PRJ4 PRJ5 BP DP
Bouček Zdeněk
dokončeno (Jan Vrba)
Transport břemene pomocí bezpilotního letounu PRJ4 PRJ5 BP DP
2022/2023
Bouček Zdeněk
zadáno (Lukáš Kozel)
Transport břemene pomocí letky dronů PRJ4 PRJ5 BP DP
Bouček Zdeněk
zadáno (Adam Držala)
 

Publikace

 + / -  Publikace v roce 2021

Zdeněk Bouček and Miroslav Flídr : Interpolating Control Based Trajectory Tracking* . 16th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), Shenzhen, China, 2021.

 + / -  Publikace v roce 2019

Zdeněk Bouček and Miroslav Flídr : Explicit Interpolating Control of Unmanned Aerial Vehicle . 24th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), Międzyzdroje, Poland, 2019.

 + / -  Publikace v roce 2017

Zdeněk Bouček and Ondřej Straka and Miroslav Flídr : Attitude Estimation for Quadrotor UAV by Unscented Kalman Filter . The 14th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis (ACD) 2017, Bucharest, Romania, 2017.

 + / -  Publikace v roce 2016