Detail studentské práce

Detail

Porovnejte možnosti, výkonnost a vhodnost různých existujících knihoven pro operace s maticemi a vektory pro výpočty v reálném čase pro pokročilé algoritmy řízení. Zaměřte se na knihovny umožňující řešit pomocí ortogonálních transformací alespoň problémy vlastních čísel a singulární dekompozici. Nutnou podmínkou je, aby tyto knihovny byly využitelné z jazyků C/C++.