Contact
name: Pavel Balda
phone:
37763 2532
office:
UN538
e-mail: pbalda@kky.zcu.cz
Ing. Balda Pavel, Ph.D.
Courses
Course Guarantor
- Embedded Control Systems (KKY/VŘS)
- Information and Control Systems 1 (KKY/IŘS1)
- Project 3 (KKY/PRJ3)
- Software for Control Systems (KKY/PP)
- SW Development for Automotive Industry (KKY/SWAP)
Course Lecturer
- Embedded Control Systems (KKY/VŘS)
- Information and Control Systems 1 (KKY/IŘS1)
- Software for Control Systems (KKY/PP)
- SW Development for Automotive Industry (KKY/SWAP)
Practical Lesson Lecturer
- Project 3 (KKY/PRJ3)
- Software for Control Systems (KKY/PP)
- SW Development for Automotive Industry (KKY/SWAP)
Supervising student projects
název | type year |
supervisor specialization |
assigned |
---|---|---|---|
Grafické uživatelské rozhraní jednoduchých úloh virtuální laboratoře v HTML5 |
BP PRJ5 PRJ4 |
Balda Pavel
IŘS |
volné |
Inteligentní prohlížeč archivních dat řídicího systému REX |
DP BP |
Balda Pavel
IŘS |
volné |
Maticové výpočty v reálném čase |
DP BP PRJ5 |
Balda Pavel
AŘ |
volné |
Simulace dynamických systémů v reálném čase s využitím existujících solverů |
DP BP PRJ5 |
Balda Pavel
AŘ |
volné |
Publications
+ / - Publications in year 2010
Motion control algorithms in the new version of the REX control system .
Process Control 2010,
p. 1-9,
Tribun EU,
Kouty nad Desnou,
2010.
:
NEW VIRTUAL INTERNET LABORATORIES PRESENTING ADVANCED CONTROL SCHEMES .
11th International Carpathian Control Conference,
p. 1-4,
REKATEL Bt., Miskolc, Hungary,
Eger, Hungary,
2010.
:
+ / - Publications in year 2009
A new technique for automatic generation Java applets for web-based control education .
Proceedings of the 17th international conference on Process control '09,
p. 491-497,
Slovak University of Technology,
Štrbské Pleso, Slovensko,
2009.
:
An Embedded Multifunction Board for Automatic Control Applications .
17th International Conference on Process Control 2009,
p. 484-490,
Slovenská technická univerzita,
Štrbské Pleso,
2009.
:
REX ? Tool for unified building of laboratory and industrial control systems .
Sborník přednášek z technické konference: Automatizace, regulace a procesy,
vol. 5,
p. 35 - 52,
DIMART s.r.o.,
Praha, Fakulta strojní ČVUT,
2009.
:
+ / - Publications in year 2008
BRRexLib - Function Block Library for B&R Automation PLCs .
Process Control 2008,
vol. ;,
p. 1-9,
University of Pardubice,
Kouty nad Desnou,
2008.
:
Power Controller of Nuclear Reactor .
Process Control 2008,
vol. ;,
p. 1-7,
University of Pardubice,
Kouty nad Desnou,
2008.
:
+ / - Publications in year 2007
Automatická konverze pokročilých algoritmů řídicího systému REX pro vložené řízení na různých platformách mikrokontrolérů .
Automatizace, regulace a procesy,
p. 47-54,
Dimart,
Praha,
2007.
:
Remote Laboratory Experiments Based on Easy Java Simulations and REX .
Process Control '07,
p. 1-5,
Slovak University of Technology,
Bratislava,
2007.
:
+ / - Publications in year 2006
New version of PMATune program .
MATEO - The European Network of Mechatronics Centres and Industrial Controllers 2006,
p. 30-37,
Západočeská univerzita,
Plzeň,
2006.
:
Java interface to REX control system .
Process control 2006 ,
p. 1-8,
Technical University ,
Pardubice ,
2006.
:
Automatické nastavování průmyslových regulátorů firmy PMA .
Západočeská univerzita v Plzni, REX Controls s.r.o.,
2006.
:
Automatické nastavování průmyslových regulátorů firmy SETEX .
Západočeská univerzita v Plzni, REX Controls s.r.o.,
2006.
:
Advanced control algorithms + Simulink compatibility + Real-time OS = REX .
Proceedings of the 16th IFAC world congress,
p. 121-126,
Elsevier,
Oxford,
2006.
:
+ / - Publications in year 2005
Vzdálené a virtuální laboratoře pro výuku automatického řízení .
p. 110,
University of West Bohemia, Faculty of Applied Sciences, Pilsen, Czech Republic,
Plzeň,
2005.
:
Automatic tuning of PID controllers using OPC .
Process control ´05,
p. 1-5,
Slovak University of Technology,
Bratislava,
2005.
:
Swing-up and stabilization of rotary inverted pendulum .
Process control ´05,
p. 1-6,
Slovak University of Technology,
Bratislava,
2005.
:
Řídicí systém mykacího stroje UNICARD 697 .
Katedra kybernetiky, Fakulta aplikovaných věd, Západočeská univerzita v Plzni (práva k šíření předána REX Controls s.r.o.),
2005.
:
Advanced control algorithms + Simulink compatibility + Real-time OS = REX .
Preprints of the 16th IFAC world congress,
p. 1-6,
IFAC,
Prague,
2005.
:
+ / - Publications in year 2004
An open autotuning PID control remote laboratory based on industrial standards .
IBCE ´04,
p. 1-5,
ENSIEG,
Grenoble,
2004.
:
Vzdálená a virtuální laboratoř pro výuku automatického řízení .
Nové trendy vo vzdelávaní v oblasti automatizácie a informatiky,
p. 36-41,
Slovenská technická univerzita,
Bratislava,
2004.
:
Aktivní tlumení vibrací lopatek v aerodynamickém tunelu .
Process control 2004,
p. 1-6,
University of Pardubice ,
Pardubice,
2004.
:
Vnořené řízení velmi rychlých systémů řídícím systémem REX na PC .
Process control 2004,
p. 1-6,
University of Pardubice ,
Pardubice,
2004.
:
+ / - Publications in year 2003
Regulační systém mykacího stroje .
MATLAB 2003,
p. 608-615,
HUMUSOFT,
Praha,
2003.
:
An open autotuning PID control remote laboratory based on industrial standards .
Process Control ´03,
p. 1-5,
Slovak University of Technology,
Bratislava,
2003.
:
Nový řídicí systém REX podporuje simulaci v prostředí Matlab/Simulink .
Automatizace,
vol. 2,
p. 100-103,
2003.
:
Robustní PID autotuner – momentová metoda .
Automatizace,
vol. 4,
p. 242-246,
2003.
:
PID autotuner „PMATune“ .
Katedra kybernetiky, Fakulta aplikovaných věd, Západočeská univerzita v Plzni (práva k šíření předána PMA GmbH., Kassel, Německo),
2003.
: